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一、無障礙升降平臺可編程控制器的選擇
隨著PLC在工業(yè)控制中的推廣普及，PLC產(chǎn)品的種類越來越多，其結(jié)構(gòu)型號、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方法等各不相同，適用場合也各有側(cè)重。S7系列PLC分為S7-200小型機、S7-300中型機和S7-400大型機。S7-200系列PLC是西門子公司20世紀90年代推出的整體式小型機，其結(jié)構(gòu)緊湊、功能強，具有很高的性能價格比，在中小規(guī)?？刂葡到y(tǒng)中應(yīng)用廣泛?？紤]滿足功能需求的情況，小編選擇了西門子系列，其CPU模塊為CPU22X的可編程控制器。
二、無障礙升降平臺結(jié)構(gòu)的硬件設(shè)計
直流減速電機即齒輪減速電機，是在普通直流電機的基礎(chǔ)上，加上配套齒輪減速箱。齒輪減速箱的作用是提供較低的轉(zhuǎn)速和較大的力矩。齒輪箱不同的減速比可以提供不同的轉(zhuǎn)速和力矩，大大提高了直流電機在自動化行業(yè)中的使用率。減速電機是指減速機和電機的集成體。根據(jù)要求，最終選擇了AslongJGB37-3530直流減速電機。
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